1、振動監(jiān)測方法研究
監(jiān)測振動位移、速度或加速度是獲取機械裝置振動特性的常用方法。一般根據(jù)監(jiān)測對象的頻率范圍來確定具體監(jiān)測物理量：
（1）對于振動頻率較低，或主要失效形式為疲勞破壞的裝置，以位移為主要監(jiān)測量；
（2）對于振動頻率較高（1 kHz以上），或主要失效形式為振動沖擊和共振破壞的裝置，以加速度為主要監(jiān)測量。
3200型減速箱的最高固有頻率為第1級齒輪嚙合頻率fc1=569.5Hz，頻率較低?，F(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗表明，減速箱的齒輪、軸系故障以疲勞破壞為主。因此，擬選取減速箱適當(dāng)位置的位移為監(jiān)測物理量。
2、振動監(jiān)測位置選擇
軸串聯(lián)起減速箱的傳動鏈，齒輪和箱體的振動均會傳遞給軸，因此擬選取箱體壁上某一軸承座作為振動監(jiān)測位置。
中間軸與輸入軸、輸出軸均有齒輪傳動關(guān)系，輸入軸和輸出軸的振動均可通過中間軸間接體現(xiàn)。此外，中間軸位于減速箱的頂部位置，便于傳感器安裝。因此，選擇中間軸前端軸承座作為監(jiān)測位置。
3、監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)成
減速箱監(jiān)測系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊等組成，原理如圖3所示。
傳感器實時監(jiān)測振動位移，安裝在鉆機電控箱內(nèi)的數(shù)據(jù)采集器采集傳感器信號，并傳遞給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終傳遞到鉆機遠(yuǎn)控站供操作者查看。其中，振動監(jiān)測傳感器選用電渦流傳感器，其最大量程2mm，靈敏度1μm，最大采樣率40000次/s；數(shù)據(jù)采集器適用于0.01~10 000Hz信號。
